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Types d'action en régulation

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Action "tout ou rien ":

C'est la régulation plus simple qui ne permet que deux  actions Marche /Arrêt , par ouverture ou fermeture d'un contact , pas de position intermédiaire ( 0 ou 100% ).

contact.png

 

Les deux réglages sont la consigne ( ex: T° a atteindre ) et le différentiel .Ce qui ne permet pas d'avoir une régulation trés fine , la température ambiante est soumise à d'assez grandes variations et l'écart de réglage permanent est relativement grand.

temp.gif

Action "Proportionelle":

L' action du régulateur sera proportionnelle a l'écart entre la valeur mesurée et la consigne.

Cet écart est appellé Bande Proportionnelle par exemple une BP de +3°C veut dire que la sortie du régulateur va varier de 10 à 20 Volts( vanne 3 voies ,volet ) dans une plage de variation de 3°C .

BP.png

 

Action "Intégrale":

L'intégrale permet au régulateur de prendre en compte la vitesse de variation entre la valeur réelle mesurée et  la consigne, cette notion de temps s'exprime en secondes.

La composante intégrale n'est jamais utilisée seule elle vient en complément de l'action proportionnelle ( Régulation PI ) cela permet une adaptation de la réponse du régulateur en fonction du temps afin de rattrapper cet écart.

Action "Dérivée" :

C'est une composante pas toujours facile a comprendre mais pour faire simple cette action est plutôt employée sur l'air car son inertie est faible et en complément d'une régulation PI , c'est la fonction  Dérivée, qui va augmenter le signal rapidement en cas de brusque chute ou élévation de la température de l'air en question on peut dire que cette composante permet d'anticiper les dépassement de consigne .

Télechargez une feuille Excel qui permet de comparer les courbes de température de chaque type de régulation (P,PI,PID) pour une température donnée.